It has been a long time since last update. In my recent work, I want to intuitively understand how deep learning work rather than using some deep learning frameworks. Therefore, I decide to program the deep learning code from the very beginning. After referring the tutorial of Andrew Ng, I write a simple DNN code for cat classification. The source code can be downloaded here.

最近发现微软的vscode编辑器貌似做得貌似越来越好了，于是也想尝试着体验下。毕竟有时候不是随时都要用集成度比较高的IDE，过于庞大，也累赘。而传说中的。编辑器之神vim，以及神之编辑器Emacs，个人觉得不是太符合自己的操作习惯，于是这么看来vscode确实可以一试。用python和C++较多，就研究了一下windows/Ubuntu对于它们的配置。

近年工作中，唯一能和之前所学的机器人方向比较有关联的，就是虚拟拍摄系统中的视觉定位系统了。于是借着这个机会，在这一年多的时间里，断断续续，又学习和回顾了一些和SLAM比较相关的知识。俗话说的好：“好记性不如烂笔头，烂笔头不如电子档，电子档不如写在网络上”。于是，我就决定将我的好记性记录一下。

虚拟拍摄的本质核心是要将实拍摄像头的参数信息，实时传递到虚拟场景中，让虚拟摄像机与其参数同步。因此本质上就是一个SLAM的问题，即：计算实拍相机到底在哪里（定位），以及这个场景里有哪些东西是我的定位参考（建图）。对于SLAM的东西，个人觉得理解起来确实有一定的难度。所以我自己的一些理解可能也会是错的。以后发现了，慢慢再来修正，也希望有人能指出我的一些错误。OK，Let‘s GO！

近来，一神奇友人与我提起，欲藏信息于图像，以作拷贝追踪之用也。大致为加一层肉眼不可见，然可以检测出来之标识，亦称为数字水印技术。之前虽未涉猎，然觉得有趣，遂决定尝试一番。同月，广电总局居然也和NexGuard签署了水印保护协议，本人不才，目前也是影视技术研发一员，顿觉此技术约莫也是有用的，何须耗费财力于外邦也？摸索三日，得一粗陋之结果，虽觉毫无创新之处，然也有所得，遂记之~

It was a sunny day. I started to setup my Spark Evironment. After reading a lot of online tutorials about how to config Spark1.X on Intellij Idea, I found it would be very easy. But something unexpected may happen any time. I still met some troubles as the Spark2.X has some differences from Spark1.X. That is why I want to write this blog to specify how to setup Spark2.X on Intellij Idea. There are five elements required:

Recently, I start to touch the Docker technology as I had a idea with some of my friends that we want to run Spark on Docker. The reason that this blog written in English is that I run Docker on Ubuntu and there is no chinese input method installed.

最近的工作中，有个需求，需要监控用户使用Windows电脑时候的鼠标键盘事件、cpu内存使用量、以及守护另外一个程序。涉及到的一些知识，个人觉得除非以后要写个外挂、流氓软件、或者是盗号软件，应该以后都不会用到了。

但是个人觉得还是记录下来一些比较好，万一以后要用到还忘记了，就TM尴尬了。难说以后混不下去了，还可以去盗号赚点生活费什么的。

Hi，这是BigBai的第一篇，欢迎大家以后常来看看。